機(jī)器人拖鏈內(nèi)置電纜應(yīng)該滿足哪些需求才合格

機(jī)器人拖鏈內(nèi)置電纜應(yīng)該滿足哪些需求才合格

     機(jī)器人拖鏈是機(jī)器人手臂常用的電纜保護(hù)裝置，這個(gè)保護(hù)裝置需要合適的電纜才可以發(fā)揮其作用，那么什么樣的電纜才是合適的呢？今天我們就說(shuō)說(shuō)滿足機(jī)器人拖鏈內(nèi)置電纜的質(zhì)量要求。一般來(lái)說(shuō)機(jī)器人拖鏈電纜必要做三個(gè)實(shí)驗(yàn):拖鏈彎曲,90度彎曲,第二輪彎曲劃傷。

     其一：抗扭性能良好,安置在機(jī)器人內(nèi)部的電纜,特殊是關(guān)節(jié)高度機(jī)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人,電纜需要同時(shí)蒙受徑向力、扭轉(zhuǎn)力、拉力和高難度行動(dòng),如高頻彎曲等是對(duì)電纜材料和工藝異?？简?yàn)。

     其二：高柔性電纜,必須跟隨機(jī)器人操縱,必須完成循環(huán)曲線的指令,所以高柔性電纜是機(jī)器人需要的屬性,所以需要選擇高柔性的材料;

     其三：情況適應(yīng)性強(qiáng):機(jī)器人的操縱情況異常惡劣,如磨砂、焊接飛濺、耐磨、耐油、防水、耐腐化、耐老化、耐扯破、耐高溫等都是機(jī)械人對(duì)電纜最基本的要求,所以要選擇有這些性能的相應(yīng)材料。